https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106320/documents/sehk24040800090_c.pdf
2024年4月8日，北京地平线机器人技术研发有限公司的控股公司Horizon Robotics（以下简称“地平线”）公告，于4月7日进一步委任中信里昂证券有限公司为其整体协调人。
地平线于2024年3月26日在港交所递交招股书，截至公告日期，地平线已委任高盛、摩根士丹利、中信建投国际、中信里昂为其整体协调人。
地平线，成立于2015年，作为市场领先的配备专有软硬件技术的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供货商，依托已大规模部署的前装量产解决方案，成为智能汽车转型及商业化的关键推动者。地平线的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。根据灼识咨询的资料，地平线为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询的资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。按2023年解决方案总装机量计算，地平线亦为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。
招股书显示，地平线采用不同投票权架构，A类普通股每股可投10票表决权，其在上市前的股东架构中(雇员持股平台股份9.61%尚未发行，将于上市前发行)，A类股股东包括：余凯博士余凯博士持股16.95%，拥有55.95%的投票权；黄畅博士持股3.82%，拥有12.61%的投票权；陶斐雯女士持股1.66%，拥有5.47%的投票权，其A类股份将在上市后转换为B类普通股；杨铭先生持股0.12%，拥有0.39%的投票权已委托予余博士，其A类股份将在上市后转换为B类普通股，投票权委托也将在上市后终止。其他股东包括上汽集团(600104.SH)、五源资本 5Y Capital、高瓴资本 Hillhouse、红杉 HongShan、大众汽车集团、Intel Capital Corporation、EQT AB、SK hynix Ventures、云锋基金、尚喜发展、建投华科、宁德时代(300750.SZ)、比亚迪(002594.SZ、01211.HK)等。
地平线招股书链接：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106320/documents/sehk24032600239_c.pdf
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