2025年5月8日，总部位于湖南长沙的希迪智驾(湖南)股份有限公司 CiDi Inc.（下称“希迪智驾”）在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。这继其于2024年11月7日递表失效后的再一次申请。

希迪智驾招股书链接：

https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2025/107349/documents/sehk25050802065_c.pdf

主要业务

希迪智驾，成立于2017年，前身为长沙智能驾驶研究院有限公司，作为中国领先的商用车自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X(车联网)技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

根据灼识咨询的资料：

于2024年按产品销售收入计，希迪智驾为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8%；同时在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一，交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队；公司也是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司。

希迪智驾为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队。公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前国内唯一实现独立安全感知的产品。在各种业务应用案例中，希迪智驾实现全天候不间断运行，公司的产品及解决方案自推出以来一直保持零事故。

希迪智驾的收入来自(i)自动驾驶、(ii)V2X及(iii)高性能感知解决方案。

自动驾驶解决方案

• 全栈自动驾驶矿卡解决方案-元矿山，可在矿场实现自主运输及物流以及远程控制挖掘，旨在未来实现钻孔及爆破等其他采矿流程的远程操作。元矿山解决方案包括无人驾驶矿卡、车队协调模块、中台调度平台、远程驾驶舱。

• 自动驾驶物流车解决方案, 旨在实现工厂及物流园区等封闭及半封闭环境中安全、可靠、稳定及高效的无人驾驶重载物流作业。

希迪智驾于2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案，截至2024年9月30日已向客户交付123辆自动驾驶矿卡。

V2X产品及解决方案

融合先进的感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能及交通优化算法，以在交通参与者(包括行人、非机动车辆及网联汽车)及城市十字路口或道路的路侧基础设施之间交换信息。公司的产品及解决方案不仅可监控车速、轨迹及交通状况，亦可检测不同类型的交通事件，如交通事故、违规停车、逆行驾驶、行使缓慢车辆及交通拥堵。

通过连接城市内的基础设施，V2X解决方案会对城市及高速公路交通进行智能预测及决策。其整合了车辆、路侧基础设施及云平台，构建了强大的网络计算能力，从而推动了智能交通系统及智能城市的发展。提高了道路安全，并实现了交通协同感知、红绿灯动态配时、交通使用分析及拥堵警报功能。

高性能感知解决方案

• 列车自主感知系统(TAPS)，是新一代列车主动安全系统，藉助融合感知技术充分利用激光雷达、相机和毫米波雷达的探测能力，将重卡的自动驾驶技术应用于轨道交通场景，实现自主列车速度测量、定位以及主动障碍物探测。

• 车载智能安全管理解决方案，利用高性能智能互联设备，通过全面准确的数据分析平台提供多维可视化数据，降低驾驶风险。此外，亦提供全流程运营管理服务，提升安全管理水平。
  

截至2024年12月31日，希迪智驾已向客户交付143辆自动驾驶矿卡、60套独立自动驾驶卡车系统。公司于2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2024年底，已分别向客户交付80套及8,547套。

股东架构

招股书显示，希迪智驾在上市前的股东架构中，

新驱动香港，持股29.81%；

新驱动香港的股东：新驱动有限公司(68.67%，GP，由李泽湘教授全资拥有)、马潍博士(25.66%)、杨溪(2.63%)、胡继善(1.62%，执行董事暨首席执行官胡斯博的父亲)、清水湾香港创投(1.42%)。

长沙港湾，持股12.72%；

长沙港湾的股东：东莞智能(1%，GP，由李泽湘教授控制)、李泽湘教授(99%)。

清水湾香港创投，持股0.76%

长沙晟誉，持股0.35%；

清水湾香港创投最终股东：李泽湘教授(57%)、高秉强(23%)、甘洁(20%)。清水湾香港创投间接持有长沙晟誉66.68%的合伙权益。

李泽湘教授可控制上述合共约43.64%的投票权。

董事高管

希迪智驾董事会由8名董事组成，包括：

• 2名执行董事：马潍博士(联合创始人、董事会副主席)、胡斯博博士(首席执行官)；
• 3名非执行董事：李泽湘教授(创始人、董事会主席，固高科技(301510.SZ)联合创始人、董事)、王昊先生(红衫董事总经理)、杨溪女士(东莞松山湖国际机器人研究院有限公司总经理)；
• 3名独立非执行董事：李晓原博士(香港科技大学荣誉教授)、谭光荣教授(湖南大学经济与贸易学院教授)、张健钢先生(香港大学研究助理，香港INCUS Company Ltd.的创始人兼董事)。

监事会3名：梁哲先生(深圳市奇诺动力科技董事长)、朱建能先生(工程及质量管理中心的负责人)、盛维天博士(无人驾驶物流重卡事业部总经理)。

公司业绩

财务数据显示，在过去的2022年、2023年和2024年，希迪智驾的营业收入分别为人民币0.31亿、1.33亿和4.10亿元，相应的净亏损分别为人民币2.63亿、2.55亿和5.81亿元，相应的经调整净亏损分别为人民币1.59亿、1.38亿和1.27亿元。

中介团队

希迪智驾是次IPO的的中介团队主要有：

中金公司、中信建投国际、中国平安资本为其联席保荐人；

香港立信德豪为其审计师；

中伦为其公司中国律师；

高伟绅为其公司香港及美国律师；

方达为其券商中国律师；

瑞生为其券商香港及美国律师；

艾华迪为其独立物业估值师；

中国平安资本为其合规顾问；

灼识咨询为其行业顾问。

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